drink 既可作不可数名词又可作可数名词。作为可数名词，其最基本的意思为【一杯/一口/一份】。你的句子里one 就是代替a drink 的，意思为【一杯/份】：

If you don’t like the drink you ordered just leave it and try a different one.

参考译文1：如果不喜欢你刚才点的饮料，放那儿即可，你可以来杯 / 份别的什么东西。

参考译文2：如果不喜欢你要的饮料，那就别喝了，试试其他的饮料吧。