▲回答如下：

(1) 以上是一个由连接代词what引导的宾语从句。

(2) 以上句子语法结构分析如下：

主句主语：I（我）（第1人称单数主格代词充当）

主句谓语：know（知道）（行为动词原形充当）

引导宾语从句连接代词：what（什么）（连接代词充当）

宾语从句主语：to be in debt（欠债）（动词不定式充当）

宾语从句系动词：is（是）（第3人称单数系动词充当）

宾语从句表语：what（连接代词充当）

句子意思为：我知道欠债是什么感受/滋味.

▲特别备注：

(1) 不定式具有名词特点，可以充当句子主语成分。

(2) in debt 介词短语“欠债”。

请看下面的例句：

(1) To be in debt is a bad thing. (不定式作主语) 

欠债是一件不好的事情

(2) Nobody wants to be in debt. (不定式作谓语动词"want"的宾语)

没有人想欠债.

(2016年6月27日下午14：50分继续回答如下）

I know what to be in debt is .可以分解为两个句子

(1)I know +宾语

(2)What is to be in debt ?特殊疑问句

主语：to be in debt（陷入债务；欠债）(不定式短语充当）

系动词：is（是）

主语：what(什么；什么感觉/感受；什么滋味）（特殊疑问词what充当）

当这个特殊疑问句放在动词后充当宾语从句的时候，需要陈述语序，因此系动词be需要放到主语后面

也就下面句子结构

I know what to be in debt is 。