非谓语动词包括动词不定式、动词的ing形式和过去分词。其中动词的ing形式包括动名词和现在分词（现在一般统称为动词的ing形式，不必考虑它们之间的区别）。

“非谓语动词的时态和语态”现在通常称为“非谓语动词的体和语态”。

动词不定式的体与语态形式：主动语态有一般式（to + 动词原形）、进行体（to be + 动词的ing形式）、完成体（to have + 过去分词）和完成进行体(to have been + 动词的ing形式)；被动语态只有一般式（to be +）和完成体（to have been + 过去分词）。例如动词do的不定式的体与语态形式是：主动语态一般式（to do）、进行体（to be doing）、完成体（to have done）和完成进行体(to have been doing)；被动语态一般式（to be done）,完成体（to have been done）。

动词不定式的体和语态的用法：

1. 动词不定式的一般式 （1）表示不定式的动作发生在谓语动词的动作之后。例如：We decided to leave early .我们决定早点儿动身。（“动身”在“决定”之后） （2）表示不定式的动作略先于谓语动词的动作或者两个动作几乎同时发生。例如：I’m sorry to hear that. 听到这事我很难过。

2. 动词不定式的进行体 （1）表示谓语动作发生时，不定式的动作正在进行。例如：He seems to be saying something. 他似乎在说什么。（2）表示不定式的动作在谓语动作后发生。例如：He was happy to be coming home. 他很高兴，就要回家了。

3. 动词不定式的完成体  （1）表示不定式的动作发生在谓语动作之前。例如：He seems to have caught a cold . 他似乎感冒了。（2）表示不定式的动作在某个给定的时间之前已经完成。例如：I hope to have finished it by now . 我希望现在已做完了。（3）不定式表示过去未曾实现的想法或愿望。例如：We were to have been married last year . 我们本来打算去年结婚的。

4. 动词不定式的完成进行体  表示在谓语动作之前一直在进行的动作。例如：You seem to have been writing very long . 你好像已经写了很久了。

5. 动词不定式的被动式 如果动词不定式表示的动作与句子的主语在意思上有动宾关系，则应该用动词不定式的被动式。例如：I’m pleased to have been given this opportunity . 给了我这次机会，我很高兴。（含义是“我被给”，所以“给”应该用被动语态）

【说明】一、以上内容主要摘自龚亚夫主编的《新编高中英语语法》普及版  二、你的问题涉及内容太多，最好再分成两次提出，如：（1）动词的ing形式的体和语态的用法 ；（2）过去分词的用法