这个句子的基本结构是强调句：it is…who…

具体分析如下：

1. 第一个 who 引导的是定语从句，即 the people who no one imagines anything of 中的who no one imagines anything of 是定语从句，用于修饰名词 the people，意思是：没有人对其有任何希望的人，或人们对其没有任何希望的人。

2. 第二个 who 即是强调句中的 it is…who…

3. 句子后面部分的 that no one can imagine 是定语从句，修饰名词 the thing，the thing that no one can imagine 的意思是：没有人能想到的事，或人们意想不到的事。

全句意思是：有时候，正是那些人们对其没有任何希望的人完成了人们意想不到的事。