对，between them 和open都是修饰the curtain. 我们可以把with的这种用法看作复合结构，类似于独立结构，国外的一些语法书也称之为独立成分。with the curtain between them open=with the curtain between them (being) open. 例如：He died with his eyes open. 整个介词结构起状语作用。

你应该多阅读，熟悉英语句型，有了一定的积累和语感，起码读完一句话知道说的是什么，如果读一遍不懂，再读两遍，体会它要表达的意思，有必要的话，再研究具体的句子成分。你是不是要先分析句子成分，然后才能看懂句子的意思？这种学习方法对初学者也许感觉良好，但实际上有欠缺。