同意奉国平老师的理解：这种用法比较少见，但不能算错，我也找到了一些相关例句（主要以“介词+which”后接完全倒装的句子为例）：

■2007年出版的《牛津英汉双解英语语法词典》（Sylvia Chalker，Edmund Weiner原编；赵美娟编译，上海外语教育出版社出版）的第446页在解释 tip 里有这样一句：

The point of the tongue, behind which are the blade and the front.

■《薄冰英语用法问答1144例》第955页有这样一句（原句出自高中英语教材）：

They arrived at a farm house, in front of which sat a small boy.

■北外著名教授丁往道在其《英语句子结构和动词用法详解》的第57页有这样一句：

Along the wall stand several book-shelves, on which are all kinds of books.

■《薄冰高级英语语法》第20.13节有这样一句：

Her face wore a puzzled, troubled, nervous look, in which was mingled fear, sorrow, depression, distrust, a trace of resentment and a trace of despair.

句子没有错，你说得对，这里的 where 引导的是倒装的定语从句。又如：

Little Jim is going to spend his holiday in Paris, where lives his uncle.

小吉姆打算去巴黎度假，他的叔叔住在那里。

我不知道你的句子是哪里看到的，可能是中国人编写的。我认为这个句子不符合英语表达习惯。虽然说定语从句有倒装现象，但是有条件的，不适合你的句子。你的句子只能用a park where animals live. 如果你的句子是对的，那么This is a house where live my parents. School is a place where study many students. 也是对的了？我觉得网友自己的语感也应该质疑。定语从句的倒装，有一些条件限制，如限于某些动词，像lie, stand 这类词, 尤其是在主语比较长的情况下可以倒装。where 引导定语从句,主语不长的情况下一般不倒装。介词短语相对多些，如in front of which stands a tree.这当然也和文体有关。不能因为可以说Once upon a time, there lived an emperor. 就推理出where live animals。

另一种可能，你的句子也许是半句话，补全可以是：A zoo is a park where live animals are kept. （live animals 活的动物）

我看到大彭老师提供的例句，我查了一下，出现在百度中国网友写的文字里。我认为此句也是不准确的。

同意好题老师的看法，这种用法比较少见，但我仍赞同大彭老师的分析，我觉得可以分析为定语从句的倒装，为此我找到了一些相关例句：

1. 下面一例摘自《新英语语法》（普通高等教育“十五”国家级规划教材英语语法）p533：

2. 下面一例摘自《当代高级英语语法》(精装版) p1175：

【1】A zoo is a park where live animals.【强调语气】

=A zoo is a park in which live animals.【倒装结构】

【2】A zoo is a park where animals live.【陈述语气】

=A zoo is a park in which animals live.【陈述结构】