which is important to help us ... 这种表达可能不太“标准”,姑且分析为目的状语或者方面状语。
which指代前面的内容,不是形式主语,此时更“标准”的表达是:
which is important in helping us ...(in ...部分为方面状语)
个人见解,仅供参考。
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不定式是真主语,前面的 which 是形式主语(等价于 and it)。