1.They have to take so many after-school classes. 这里不定式什么成分?
have to为准情态动词,这里的have to take 一起作谓语。
2.Maybe you should learn to relax. 这里不定式什么成分?
这里的不定式 to relax 作 learn 的宾语。
3.I take one of my two boys to basketball practice.这里不定式什么成分?
这里的 to basketball practice 不是不定式,而是介词短语,作状语。