【1】adventure holiday 渴望体验或经历冒险和令人兴奋刺激的假期。

【2】adventurous holiday 表示可能存在一定危险或风险假期。

https://www.cpsenglish.com/question/54168

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【1】作定语通常表示后面“名词的种类或者类别”：

science museum 科学博物馆（表示博物馆的种类/类别）

apple trees苹果树（表示树的种类/类别）

adventure stories冒险故事（表示故事种类/类别）

【2】“形容词”作定语通常表示后面名词性质或者特征：

scientific discoveries科学发现（表示与科学有关的发现）

scientific experiments科学实验（表示与科学有关的实验）

an adventurous businessman（表示商人具有冒险精神）

【1】adventurous 强调人具有冒险精神和创新精神(英文解释Someone who is adventurous is willing to take risks and to try new methods. Something that is adventurous involves new things or ideas.

Warren was an adventurous businessman.沃伦是个敢于冒险的商人。

The menu could have been more adventurous.  菜单本可以做得更有新意。

For the more adventurous tourists, there are trips into the mountains with a local guide. 对更愿猎奇探险的旅游者，有本地向导带领进山游览。

Many teachers would like to be more adventurous and creative.许多教师愿意更加进取，更富创造性。

【2】adventure 强调拥有某种不寻常冒险经历或者经历冒险令人兴奋刺激事件行为（英文解释 If someone has an adventure, they become involved in an unusual, exciting, and rather dangerous journey or series of events.）

I set off for a new adventure in the United States on the first day of the new year. 新年第一天，我在美国开始了一次新的冒险。

When you're a child, life is one big adventure.在孩提时代，生活是一次大不寻常的经历。