这个问题的表达和汉语习惯有些不同。我理解：do not worry about being perfect. 中文可以翻译为：不必担心不完美。言外之意，没有十全十美的。英语也可以说do not worry about not being perfect. 中文可以翻译为：不必担心会不完美。言外之意，已经很完美了。你的句子：The next technique is to write your draft rapidly without worrying about being perfect. 意思是：下一个技能是快速打草稿，不用担心完美不完美。（也就是说很难有完美的，不完美是正常的）

我给你一个肯定和一个否定用法的外刊例句，你对比体会一下：

worry about being late. 是担心迟到的意思。请看外刊例句：

 这里毫无疑问是担心上学迟到的意思。 如果说don't worry about being late. 就是不必担心迟到，根据语境的变化，有时包含迟到是难免的含义或时间还早着呢，不必担心会迟到的含义。