1. properly understood, 可以理解为评注性状语，修饰后面的句子，起解释说明作用。Yet 表示转折，如果后面有个逗号更好。类似的用法如：Simply put, Russia needs the money.

说话人如果想使用条件句省略形式，一般这样用：if properly understood,  通常不省略if.  请看例句：

另请看两个用作评注状语的外刊例句：

1）. Properly understood, these divine prophetic messages help us understand what is happening in our world today—and why.

2） 

3、 in the age of steam指工业化革命后，随着蒸汽机的发明而开始的“在蒸汽时代”。