首先， ‘ 我有个疑问，Hesitate这个动词本身就有其对应的名词Hesitation，为什么非要用动名词呢？’这是误解了徐广联老师的用意，他想表明的是不定式做主语时，很多情况下可以用动名词替代。（其实在不定式起名词作用时，如主语，宾语，补语，同位语，在很多情况下可以用动名词替代。）

其次，‘如果改成名词Hesitation，在用法上，与动名词有什么区别呢？’你改用名词形式是语法书提倡的做法：a)如果有名词表示动作，在需要名词的地方最好用这种名词而不用动名词...如果找不到合适的表示动作的名词，则可以用动名词。（张道真语法大全）b) 如果动词有同根名词，通常用同根名词。（章振邦老版新编英语语法）。

牵涉到抽象和具体的关系，所以多说一点---一般说来（没有修饰语的时候），--不定式常指一时具体情况下的运动、状态。可以说具有特指性、一时性，而动名词常指经常的或抽象笼统的运动、状态，可以说具有泛指性、概括性。这个我理解为，动名词第一具有动词特征，表动作。第二，起名词作用时着重动作本身，虽然还是描述动词的动作或状态，但时间意义往往淡化了，不像不定式经常是具体而有时间指向性。比如 ：Going to the beach is enjoyable. (Schachter 1976: 215) 具体到这里，和hesitation这个同根抽象名词比，hesitating 的动词性质就更加明显，但它还是【表示笼统的、泛指的“动作”概念】，而hesitation也不是纯粹表示抽象意义，它是有动作含义更侧重抽象意义。【真正表示抽象含义的是hesitance这个词】下面我们看看英语词典的解释和一些例句：

1) 剑桥词典 hesitation--the act of pausing before doing something, especially because you are nervous or not certain（由指因緊張或不確定而產生的）猶豫，躊躇  After a slight hesitation, she began to speak.稍微猶豫了一下後，她開始講話。

2)merriam-webster的解释： Definition of hesitation  1: an act or instance of hesitating  2: a pausing or faltering in speech     --one moment's hesitation on my part, and the elusive butterfly was lost to me forever   

关于二者使用频率比较，有个侧证，某网站上without hesitation和without hesitating 的搜索结果：without hesitation vs without hesitating-------A complete search of the internet has found these results:  without hesitation is the most popular phrase on the web. More popular! without hesitation--10,100,000 results on the web .   without hesitating --29,900 results on the web

至于怎么区别使用，这个还是基于大家对动名词和抽象动作名词的认识吧。看具体语境和你想强调的重点。一般性谈话大家可能不太强调动作过程，或有意描绘这个动作过程，而是泛泛而言，所以用名词的居多。而绘声绘色，更具指向性的情况下，用动名词更显示出动作本身的动态意思，即犹犹豫豫，紧张不定的样子，我觉得这个hesitating不仅表示动作意义，有时更含有表示行为过程磨蹭拖延或干脆的隐含意义，或者几个动作的连续性。我找了几个例子，其用法可能显示出它们的一些区别：

抽象意义：

1）Why Hesitation Endangers Decision-Making Success

2）Hesitation on these decisions can cause any number of missed opportunities. 

 3）I'm telling you without hesitation I'm not going anywhere. 

4）The main factor for Hamlet’s hesitation is attributed to his self-discipline.

5)  Hesitation Means Your Expansion is Waiting

6）Hesitation causes fear

偏动作过程和隐含的时间意义：

1）As Hurricane Sandy bears down on the northeastern United States, the Christian community should help without hesitating. (我认为hesitating有讲话者希望不要有这个磨蹭过程、立即行动的意思）                                                                            2) Without hesitating, he reached into the flames, but the book he plucked out was already burning like a torch. （强调行为过程的干脆利落 ，突出行为和时间）                                                                                                                                                        3) Now I was doing the moves smoothly, one after the other, without hesitating or needing to catch my breath.

下面例子显示出它们各自的词类性质，作为名词接受正常的修饰语，作为动名词而具有动词特性则接受动词修饰方法

Without a moments hesitation, she jumped into the river to save the drowning girl. 

She looked directly in my eyes and without a moment of hesitation she said, "I want to go to college."

I am taking you down I won't like it, but I'll do it without a second's hesitation

Without hesitating for a moment, I told him to operate.

She put the coins back in the old purse, and went upstairs without hesitating for a moment.

And without hesitating one second, they explain that the machine that will soon be installed at RO. 

对照例子：

---No More Hesitation – Go For It!     （一般性）                                                                                

 No More Hesitation: How to Kickstart Your Freelancing Career    （一般性）                                          

 No more excuses.  No more hesitating.  I am starting where I am. （时间上有急迫性，马上停止、马上开始的意思）

亚马逊网购评论--NO MORE HESITATING !  BUY IT NOW  !---        I was extremely hesitant to buy something so important online but after hours of... ,   All in all this frame is a home run! Stop searching. Stop hesitating. Just buy it.（如果是名词，就有可能第一个例子，不犹豫了，但也不见得马上行动）

个人观点，仅供参考！