我的理解是：句子语法功能是受句子所要表达的意思的影响。一般来说，句子主语或宾语其中一个是无生命的，这时leave 表示“使”的含义。如果主宾两个都是有生命的，宾语后使用分词结构，leave的意思是“离开”，如问题句。如果要表示“使”的含义，这种情况一般用不定式结构，即sb leaves sb to do sth. 表示"使”的意思时，可以分析为宾补。当leave 理解为“离开”时，分词结构可以看作状语，或叫宾语伴随状语。

因此，We left him doing his work. 含义相当于 We left him while he was doing his work.  I left the children watching television.也是同样道理。leave 表示离开。《剑桥词典》释义没问题。其他词典如柯林斯，朗文也是这样解释的。

我以《朗文词典》的释义和词典例句具体分析一下什么情况下表示“离开”(即分词结构作状语），什么情况下表示“让”（分词结构作宾补）：

释义1：  to go away from a person： leave somebody doing something

 Never leave children playing near water unattended.  宾语和主语都是有生命的，leave表示离开。分词结构作状语。

释义5： to let something remain in a particular state, position, or condition 词典明确宾语为物（无生命）leave 表示“使”，“让”

leave something doing something 

I’ll just leave the engine running while I go in. （主语有生命，宾语无生命，分词结构作宾补）

释义6： if an event, accident, illness etc leaves you in a particular condition, you are in that condition because of it （主语无生命，宾语有生命）表示"使". 因为无生命的东西一般来说无法自动完成离开这个动作，所以要理解为”使“ 

leave somebody doing something 

The incident left her feeling confused and hurt. The announcement has left shareholders nursing huge losses. (主语无生命，宾语有生命，分词结构作宾补）

不定式用法：

释义4：to make or allow something or someone to stay in a place when you go away 表示允许，“使“ 的含义时，宾语为人或物，但主语是人。(when you go away) 这时要用不定式。

 leave somebody to do something 

He left Ruth to find her own way home. （后面为不定式）

 我现在以曾老师提供的张道真语法书的例句根据朗文释义来分析一下：

His letter left me feeling pretty bad. 他的信使感到我相当难受。 （主语无生命，宾语有生命）符合朗文释义6，意思为“使”

Our roaring guns left the enemy trembling with fear. 我们的隆隆炮声使敌人胆战心惊。（理由同上）

They walked off and left me sitting there all by myself. 他们走掉了，让我孤零零一个人坐在那里。（主，宾都有生命，符合朗文释义1，应该理解为“离开”。但是这个句子walked off 和left 意思重叠，因此这不是很好的句子）

I was so weak that three flights of stairs would leave me breathless and panting. （主语无生命，宾语有生命，符合朗文释义6， 含义为”使“。

    因此，回到问题句，在通常语境下，如果主语和宾语均为有生命的，那么leave 的意思为“离开” ，理解为“使”不符合英语原意，因此，问题句的分词结构可以理解为状语。