escape 后面是否接介词取决于 escape 是用作及物动词还是不及物动词。

1. escape 在下列情况是不及物用法，其后可接介词 from：

(1) 表示从具体的某一地方逃出或逃掉。如：

A lion has escaped from its cage. 有一只狮子从笼子里逃走了。

There’s a lion which escaped from the zoo. 有一头狮子从动物园逃跑了。

(2) 表示液体或气体等漏出或泄漏。如：

Some gas is escaping from the pipe. 煤气管在漏气。

(3) 表示从监禁或管制等状态中逃脱或逃走。如：

The boy longed to escape from his mother’s domination. 这男孩渴望摆脱母亲的操纵。

2. escape 在下列情况通常是及物动词，其后无需接介词 from 或其他介词：

(1) 表示被遗忘或未被注意等。如：

We escaped observation. 我们避开了人们的注意。

I’ve met her before, but her name escapes me. 我以前见过她，但她的名字我忘记了。

(2) 表示逃避或躲避不愉快的事（如伤害、处罚、不幸、痛苦等）。如：

He tried to escape punishment. 他设法躲避惩罚。

He narrowly escaped a fine. 他差一点被罚款。

注意，逃避或躲避监禁或管制等不愉快的事，是及物动词，其后无需用介词；但若是指从监禁或管制等状态中逃脱或逃走，则为不及物动词，其后可接介词（如from等）。比较：

He escaped prison. 他躲避了监禁（即本该入狱但逃避了）。

He escaped from prison. 他越狱了（即已经入狱但逃走了）。

回到网友的句子：escape the cold winter 指的是逃避或躲避不愉快的事，此时的 escape 是及物动词，所以后面不用任何介词。