赞同王老师的解答，go to do比go and do正式，请网友仔细阅读和体会王老师的解答。

应邀再补充一个go do的表达，费致德教授的《现代英语惯用法词典》就有如下解释：

go (come) + infinitive without to本来是古体的方言。第二个动词表示去的目的。美国人在口语中，现在还常用。例：

Come have a drink. 来喝一杯。

Go get a doctor. 去找医生来。

He left his grandmother's house to go live (go to live) in Chicago. 他离开祖母家到芝加哥去住了。

▲   这种用法仅限于使用动词原形go，而goes, went, gone, going则不可以这样用。

用and连接两个动词的常见情况：

1）持续很长时间的动作，或者重复进行的动作（连接两个相同的动词）

She cried and cried.

2）接连两个先后发生的动作

He knocked on the door and went in.

3）在英式英语中，用于go、come、try等动词后面表意图

Shall we go and have a cup of tea?

在美语中，可以直接在go后面接动词，而不用and或者to

曾老师的方法值得尝试：多看看老外是如何使用的。不过，很多时候，老外没办法告诉你原因，这时候，你可以结合着英英字典来对照理解。

一家之言，仅供参考

勤查英英，必有所获。