原解答已经很清楚地解释了这个问题。你的理解是错误的，你的改动是对原句的曲解。原解答如下：

Tom, normally a timid boy, jumped into the river...

一个平时怯懦的男孩，在危急时刻却挺身而出，奋勇救人。你可以理解这是名词词组作非限制性同位语，也可以理解省略了who was的定语从句。还可以理解这是名词词组作让步状语。如果把名词词组移至句首，状语性质就更加明显了。

Normally a timid boy, Tom jumped into the river... 你能读出没有明确写出来的Although。

副词normally恰到好处地对比了汤姆平素的性格和危急时刻的举止。

语法上，这种修饰名词词组的副词被夸克称为下加状语subjunct（即次修饰性状语），以区别于分句层次的状语——附加状语adjunct（修饰性状语）。