你的这个两个问题,在薄冰《高级英语语法》10:22节有解释。
1....remains to be seen. remain为系动词,不定式被动形式做表语。系动词后面一般跟表语,系动词一般也是不及物动词。例如:
The problem still remains. 在本句中remain看作不及物动词。
The problems remains to be solved 这里就是系表结构了。可以说系动词和不及物动词是这个动词的两个属性。
2. The house needs to be cleaned.不定式做宾语。need不是系动词,是及物动词,所以跟宾语。句子成分在本句中和主动还是被动形式没有什么关系。