I hardly dared speak.
这是一句否定句,dare用作情态助动词,那为什么要用dared,而不是直接用dare?
dare 如果用作情态助动词,过去时要用 dared,如:
Not many people dared argue. 没有多少人敢于争辩。(摘自《朗文当代高级英语辞典》第6版)