The situation causes me embarrassment and upset.
可以这么并列吗?
causes me embarrassment and upset 中的 me 是间接宾语, embarrassment 和 upset 都是名词作 causes 的直接宾语。如:
cause sb sth He apologizes for causing you any embarrassment. 他为给你带来的一切为难之处而道歉。(摘自《麦克米伦高阶英汉双解词典》p.316)