While the giant reptiles have disappeared， rainforests continue to thrive growing on every continent except Antarctic.

很简单的道理，不及物动词后面的 doing ，不可能是动名词作宾语，而是现在分词作状语。

具体到本句，现在分词 growing 修饰  thrive，作伴随状语。thrive 的词义原本是 “兴旺发达；蒸蒸日上” ，加上 growing 后，让其词义具体化，即：“茁壮成长”。

再举例对比：

He came running. 他跑着来了。（动状结构）

He likes running. 他喜欢跑步。（动宾结构）