你应该好好体会章教授的这段话，要考虑如何合理安排句子结构，尽量让修饰语接近它所修饰的词项，尽量避免产生歧义的可能。你自己体会一下你的句子和章教授修改的句子，哪个更合理，读者读起来哪个更容易理解且不会产生歧义。这不是正确与否的问题，而是哪个更合理的问题。你读文章的时候，一定会发现有的文章读起来很舒服，有的读起来比较艰涩，除了文章内容及词汇因素外，作者的写作风格也是很大的原因。所以，你应该理解章教授这段话的用意所在。

They found him with a broken left leg beneath the overturned car .这个句子会让读者纳闷，beneath究竟是宾补，还是状语。如果beneath介词短语前置，就排除了宾补，一目了然是found的地点状语。

The soldier pulled a bar of chocolate, which he fed to gaunt waif, from his pocket. 这个句子会让读者思考，究竟from短语是主句的成分，还是定语从句的成分。所以，改为宾语后移，pulled后接from状语，读者就会期待宾语，带有定语从句的宾语位于句末，符合英语尾重原则。

所以，你的二个句子与章教授修改后的二个句子相比，就相当于高中生与小学生的写作在做对比。