He has a wish to travel round the whole country.
黑体部分作定语，没错。虽然与 a wish 存在同位关系，但仍然叫定语，不叫同位语，更不能叫宾语补足语。注意以下表述：
不定式作定语，是个大概念。被修饰名词与不定式存在“主谓关系、动宾关系、同位关系、动状关系”，是子概念。
不定式（短语）经常用在名词之后作定语，这是一个大的概念。语法学在总结其规律的基础上，又根据该名词与不定式的逻辑关系，分出几种关系，这几种关系属于“子概念”。
不定式作定语时跟被修饰词的关系：
(1) Mary was the first girl to work out the problem. （主谓关系）
(2) John said he had an important meeting to attend. （动宾关系）
(3) He hopes to be offered a job to drive for a boss. （同位关系）
(4) This is the best way to solve the problem. （动状关系）
以上4句，虽然都是不定式作定语，但被修饰词与其之间的关系却不尽相同。
第一句：the first girl和to work out the problem 是“主谓关系”。
第二句：to attend 和an important meeting是“动宾关系”。
第三句：a job和to drive for a boss，是一种“同位关系”。
（凡是同位关系，都可以转换为“主表”关系，用主表关系去衡量是否同位关系：To drive for a boss is a job. ）
第四句：to solve the problem和the best way是“动状关系”。
（所谓动状关系，意思是不定式的动作发生，借助the best way 这个方式。）
