这个标题使用的是 say to do sth 结构，相当于 tell someone to do something，其为“吩咐做某事”“指示做某事”。如：

Mother said to do the dishes. 妈妈吩咐去炒菜。

He said to buy some bread. 他吩咐买些面包。

Nina said to meet her at 4.30. 尼娜吩咐 4 点 30 分去接她。

文中标题的完整疑问句应该是：

What did mothers say to eat? 妈妈们说过要吃什么？

由于是用作为标题，所以省略了 did，并将 say 改成了 said，就成了：

What Mothers Said to Eat? 妈妈们说过要吃什么？