你的这个提问，很有讨论的必要。时间关系，简要回答你的问题。

你的第一组句子，是enjoy跟动名词作宾语，然后是动名词前加逻辑主语him，doing仍然是宾语，不是宾补。

I enjoy doing this.

I enjoy him doing this.

类似enjoy的用法，常见的有mind, avoid, stop, forget, remember等。

另外一组是不定式：

I want to go to school.

I want her to go to school.

结合上述例句和你的想法，并非完全对应。有些动词可以直接跟动名词，然而，还可以跟名词（代词）作宾语，再跟不定式做宾补。例如：

第一组：

The doctor advised me to stay in for a few days.  医生嘱我在家休息几天。

He went there though I wouldn’t advise doing this. 尽管我不建议这样做，他仍然还是去了。

第二组：

Allow (Permit) me to congratulate you on your success. 请允许我祝贺你成功。

We do not allow (permit) smoking in the kitchen. 我们不允许在厨房里吸烟。

第三组：

I forbid you to call me late at night. 我禁止你在深夜给我打电话。

Lack of space forbids listing the names of all those who contributed. 篇幅所限，不能（阻碍了）一一列出所有贡献者的名字。