Need he run so fast ? - Yes, he must. (No, he needn't.) 他有必要跑得那样快吗? —— 是的,有必要。[不,没有必要。](《英汉多功能词典》新编升级版p.1125)
Must I go at once ? - Yes, you must. [No, you needn't. ] 我得马上去吗? —— 是的,你得马上去。[不,你没有必要马上去。] (《英汉多功能词典》新编升级版p.1109)
因为 don't have to = needn't (不必),所以,这题选择A或者C都正确,不存在哪一个更佳的问题。