Hearing the footstep below，he rose and went to the top of the stairs yesterday.
如果这样写的话，等于前面的时间状语包裹住了，后面的整个主句, 当然也包括yesterday，这样明显是不合适的。
状语可以是限制性的，也可以是非限制性的。Yesterday在这里是限制性状语。从句法上来说这个句子想表达的意思就是， Hearing sth之后，he有可能在一个较长的时间跨度上作出反应，比如说昨天前天或者是大前天，只不过用yesterday限制到了昨天。这个意思很怪。
