Having left the BAIDI city on a morning decorated by fancy clouds,I returned within one day to Jiangling a thousand miles away.
这是一个简单句。意思是说,开头部分是分词短语,而不是从句。所以不应该叫“状语从句”,概念问题必须清楚。
having left 是现在分词的完成体形式,表示动作早于后面谓语动词 returned 的动作。仅此而已。
decorated by fancy clouds, 是过去分词短语作定语,by 是被动语态的标志。这里不是完整的被动句,而是一个过去分词,变成定语从句就明白:the BAIDI city which was decorated by fancy clouds
a thousand miles away 是 Jiangling (地名)的定语,说明白帝城离江陵的距离。
从网友的提问看,基本的语法概念和知识,需要进一步提升。
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