experience 是及物动词，后接 doing 作宾语（shaping what we see and constructing the world to our advantage.）。反身代词 ourselves 是 we 的同位语。

In our everyday life we don’t experience ourselves shaping what we see and constructing the world to our advantage.
【翻译】在我们的日常生活中，我们自己体验不到是我们在创造我们所看到的一切，以及构建有利于我们的世界。