孩子们在蓝蓝的天空下建起了沙滩城堡。

The children are buliding sand castles beneath the blue sky. （正）

The children bulit up sand castles beneath the blue sky.（正）

这句汉语本身就是一个歧义句，所以，英语有两种不同的时态去翻译。就看怎么去理解。

“孩子们在蓝蓝的天空下建起了沙滩城堡。”

——“建起了”，已经完成，英语使用一般过去时或现在完成时，均可。就是网友的理解。

——“在蓝蓝的天空下建起了”，在前面加了一个状语衬托这个“建起了”的动作，表示“正在建造”之意。所以，可以使用现在进行时或过去进行时。

关于汉语使用“起了”这种说法，确实带有“正在进行之意”。例如，我们到达学校时，孩子们做起了广播体操。（即：正在做体操）

碰巧，“建造” 和 “起了” 搭配，又产生出 “完成” 之意——建筑物用“起了” 表示完成，建造完毕。因此，出现了“进行和完成”两种含义，英语用两种时态去翻译，也就不足为怪了。