你没有完整引用我的解答。

原则上，非延续性动词不能用for持续时间状语修饰。因为for状语表示的是持续时间，而非延续性动词没有持续期。但这个原则有一个例外，即非延续性终结动词表示的动作会导致状态的改变，这种结果状态是可以持续的。如果这种结果状态是主语在谓语动作发生之前就计划或打算的，则非延续性终结动词就可以用for持续时间状语表示这个结果状态的持续时间。主语必须是作这个计划或打算的人。例如：

He went to Beijing for two weeks. 他去了北京，要在那里呆二周。

I sent him out for one hour. 我把他打发出去，让他一小时后回来。

你问这种用法的前提，前提有三：动词为非延续性终结动词，主语有意志的人，for时间状语不是表示谓语动作的持续时间（动词不可延续），而是动作导致的结果状态的时间，这个时间是提前计划或打算的。

以上是指谓语动词表示的是事件意义。

I have come to Shanghai (regularly/once a month) for ten years. 这十年里我经常来上海。

这个句子的谓语come to Shanghai为习惯意义，不是事件意义。句子隐含一个频度状语。不应与我上述解答混淆。你看到一个句子，一定要首先判断这个句子表示的是事件、习惯还是状态，不要稀里糊涂的不加区分。

这十年里我经常来上海。

I have often come to Shanghai in/during the past/last ten years.

I have often come to Shanghai for ten years.

I have come to Shanghai regularly since ten years ago.