They stood listening to him.

划线现在分词短语，作 stood 的伴随状语或方式状语。没有所谓的主语补语。

1. 一个句子的主要成分就是主语和谓语。一切修饰成分都是围绕这两大成分展开。现代语法更加关注谓语动词的表现。比如，动词发生的时间、地点、条件、方式，原因，过程，结果等等。所以，分析成分时多向状语倾斜。基于这种认识，把 listening to him 分析为修饰谓语的状语更加合情合理，即：这个分词短语是怎样去表现谓语动词、实施谓语动词。

2. “主语补语” 的说法，实在比较陈旧。再说，这个分词短语隔着谓语动词去描述主语，属于“舍近求远”。“主语补足语” 这个术语，时常见诸语法书和一些语法文章。到底什么情况才是主语补语，目前没有一个明确的界定，基本都是凭个人的感觉划分这个成分，随意性很强。即便国内几位大师张道真、薄冰和章振邦等，对此也是观点不一，莫衷一是。

说到底，句中的某个成分，要么跟主语有关，要么跟谓语有关。相对而言，主语虽然重要，但远不如谓语丰富多彩和复杂多样。