1 不定式和动名词作主语，都可以表示具体事件，也可以表示抽象意义的概括。例如：

Seeing is believing.

To see is to believe.

以上二句意思相同，只不过动名词更为常见而已。

有时谓语为系表结构，作表语的形容词决定主语用不定式还是动名词。例如，important, necessary, compulsory作表语，通常用不定式作主语，表示说话人认为做某事是很重要的、有必要的、必须的。但别人未必真的会这么去做。即主语表示的动作具有不确定性，未必会发生。这就需要不定式作主语。如果改用that从句作主语，则从句谓语就要用动词原型式虚拟语气。It is important/necessary/compulsory to do sth.

no use, no good 作表语，主语的动作是人们通常会做的动作，则主语通常为动名词:

It is no use/no good doing sth.

2 当非谓语动作作主语表示具体事件时，已经发生过的或正在发生的事件或习惯性动作通常用动名词表示。例如：

Losing his new bike made Tom very sad.

Jogging is what I am doing every morning.

Collecting stamps is my hobby.

不定式作主语表示具体事件则通常为还没有发生的将来事件。例如：

It's better to sell your house.

To go to Qinghua University is my dream.

Be careful, to play with fire is dangerous.

我认为这个句子不定式并不是表示正在发生的动作，而是说话人制止即将发生的动作。

3 To have made the same mistake twice is unforgivable.

Making the same mistake twice is unforgivable.

不定式的完成体表示谓语时间之前发生过的事件。不定式的这种用法主要用于某些句型中只能用不定式，不能用动名词的场合。既然动名词doing形式就可以表示谓语时间之前的动作，用不定式完成体就有多余之嫌。除非说话人带有假设的意思，不大相信情况真的如此。所以，以上第一句用不定式完成体作主语，带有假设意义，即如果一个人或某人...。此时谓语动词多带有情态动词，will be unforgivable. 而动名词作主语，则没有假设意义，某人确实二次犯了同样的错误。总之，主语位置用不定式完成体是较为罕见的，通常用动名词表示实际发生过的事件。

以上只是一般原则，不排除例外情况。