A public safety officer directs drivers where to go last week at a coronavirus testing site.
【翻译】上周，一名公共安全官员在一个冠状病毒检测点指导司机该去什么地方。

根据本句的结构，direct  接双宾语。drivers 是间接宾语，where to go 是直接宾语。

但是，direct 能否接双宾语，需要查阅词典才能确定。

如果改为：direct sb. to do sth. 指导某人做某事。则是复合宾语结构，不定式作宾补。

注意两种不同的结构：

to do sth. 跟 wh-word to do sth. 的区别

以下两个表达，是两个不同的概念，括号里已标出。此外，其语法作用也不相同。比较：

He teaches us how to behave in a socially acceptable way.（划线部分是名词概念，作直接宾语）

He teaches us to behave in a socially acceptable way. （划线部分是动词不定式，作宾语补足语）