《葛传槼英语惯用法词典》对这个问题有很详细的解释（供参考）：

（1）“await”不及“wait”普通。

（2）“await”是transitive verb，后面不可加preposition；如可以说“I await your reply.”，不可说“I await for your reply.”。

（3）“await”是transitive verb，“wait”也可用作transitive verb，往往两词可以通用；例如：“I await（或wait）your decision.”。

（4）“await”后面可以接gerund做object，但不可接infinitive，“wait”后面可以接infinitive，做它的adverbial phrase，但不可接gerund；如“I shall await hearing from you.”和“I shall wait to hear from you.”。这两句里的“await”和“wait”不可对调，（“await”后面的gerund间或虽然在形式上是active voice而在意思上却是被动的；例如：“In revising the dictionary the author found a great deal of material awaiting working up”）

（5）“wait for”可说等于“await”；如“I am waiting for him.”和“I am awaiting him.”意思相同，但“wait for”后面接了object还可以加上infinitive，“await”却不可；如“I am waiting for him to come.”里的“waiting for”不可改为“awaiting”。