DSM-5 defines social anxiety disorder as causing individuals to fear acting in a certain way that may make them get judged, and it can cause anxiety that interferes with their normal routes as well as their relationships. 

1. 是的。defines （动词）social anxiety disorder （宾语）as causing ...（宾补）

2. 是的。that may make them get judged，是 way 的定语从句，that 是关系代词，指代way, 在从句中作主语。

3. and 后面的分句与前面整个分句并列。

【翻译】DSM-5 将社交焦虑症定义为导致个体害怕以某种方式行事，从而可能使他们受到评判，并且它可能导致焦虑，干扰他们的正常思路以及他们的关系。

DSM-5：

精神疾病诊断与统计手册，第五版，简称DSM-5，是2013年美国精神病学协会(APA)分类和诊断工具的更新。在美国，DSM是精神疾病诊断的世界权威机构。