hate sb. to do sth. 厌恶某人做某事 (sb 必须是名词或人称代词宾格，不能用人称代词主格或者物主代词)/hate + 宾语 + doing sth.（宾语可以是名词的主格或所有格、人称代词宾格或者形容词性物主代词，不能用人称代词主格）

    prefer sb. to do sth. 希望某人做某事  （没有 prefer + 宾语 + doing sth. 的用法）

    intend sb. to do sth. 打算要某人做某事 （没有 intend  + 宾语 + doing sth. 的用法）

    关于某个动词后面可以搭配什么结构这种问题，最好查阅一本或多本较好的词典。