hire可以是不及物动词。例如《韦氏高阶》

[no object]

• The company isn't hiring right now.

所以这个句子中to hire并无错误。

这个句子有一个错误，require后接动名词作宾语，动名词为主动形式表示被动意义。即动名词必须是及物动词没有宾语，而句子的主语是动名词的逻辑宾语。例如：

The house requires cleaning.

本句中require的宾语为rebuilding airports即后接主动形式主动意义的动名词。这是require的使用错误。应该将require后的动名词结构改为复合宾语结构，不定式作宾补，用人称代词指代the TSA作宾语。修改后如下：

There is one step the TSA could take that would not require it to remodel airports or rush to hire: Enroll more people in the PreCheck program.