Seeing her worried expression, he braced himself for bad news. 

【翻译】（因为）看到她忧心忡忡的表情，（所以）他做好了接受坏消息的准备。

1. Seeing her worried expression：现在分词短语，作原因状语。

2. 分词作状语，其种类分类，就像状语从句的分类几乎一样多。可以作“时间状语、条件状语、原因状语、结果状语、方式状语、让步状语、比较状语”等等。其实“伴随状语”也是单独的一类，是一种除了上述状语外，实在无法归类的一种状语。例如：

Brandon was running along the path, (being) followed by a dog.

布兰登沿小路跑着，后面跟着一条狗。

The leader entered the building, accompanied by a group of followers.

那位领导在一群随从人员的陪同下进了大楼。

She waited impatiently, hoping he could come earlier.

她不耐烦地等待着，希望他能早点来。

3. for bad news 是表示目的状语。为接受坏消息而准备。