We must help her out of trouble.

out of trouble是宾补。介词短语是可以作宾补的。

我们说宾语和宾补之间存在逻辑上的主谓关系，但二者之间不是语法上的主语和谓语。所以不能造句说：Her out of trouble. 第一，主语要用主格，第二，一个句子必须有限定动词形式作谓语动词。所以必须改为 She is out of trouble.

类似的有，I think him wrong. wrong为形容词作宾补。你也不能造个句子： Him wrong. 你得说：He is wrong.

所以你要区分逻辑上的主谓关系和语法上的主谓结构。所谓逻辑上的主谓关系就是描述与被描述的关系。语法上的主谓结构指主格形式的代词或名词（通格）后接限定动词结构作谓语动词以及使动词语义完整的补足成分。