(1)I have come to play with you. （play 的 方式状语）

(2)Would you like some juice to go with your biscuits? 

（some juice 是动词不定式的逻辑主语，意思是说，“果汁配饼干”。go with 表示“匹配”，字面意思是“与...同行”，所以，with your biscuits 仍然是 go 的方式状语）
(3)She has returned with some presents. （returned 的方式状语）

1. 以上例句中with部分是什么成分？

——括号部分已解答。

2.（1）和（2）句的to..都理解为目的，这样对吗？

——句（1）是目的；句（2）是定语。注意：目的状语动作的逻辑主语是句子主语，而 to go with 的逻辑主语是 some juice，故为定语。