在词典上看到了例句

1.He stood on the edge of the roof, poised to jump.

2.She waited by the door like a small animal poised for flight.

我想请教一下，如果是be poised to  的话，第一个句子不应该是being poised  to 非谓语动词表主动

第二个句子好像是后置定语，但是为什么不是being poised for 也是表主动