He planned for his son to go to college.

plan 可以用作不及物动词。例如：

Moderate Republicans gathered together to plan for the future.

温和的共和党人集会筹划未来（为未来筹划）。

《柯林斯词典》

网友的句子便是。既然 plan 不及物，就不能接宾语。应考虑另外的分析途径：把 for his son to go to college 视为“动词不定式复合结构”，作不及物动词 planned 的“目的状语”。

英语这种结构普遍存在，例如：

wish for sb. to do sth.

intend for sb. to do sth.

wait for sb. to do sth.

mean for sb. to do sth.

arrange for sb. to do sth.