这位网友的理解是错误的。一个动词可以有不同的语义，你不能用汉语翻译去理解英语动词的意义。

在drive sb/sth home这个结构中，drive为及物动词，意为开车送（某人或某物）到某处。某人或某物就是drive的宾语，后接地点状语。词典对此的释义为：

[+ object] : to take (someone or something) to a place in a car, truck, etc.

同理，walk也可以作为及物动词，后接动物作宾语，意为带某动物散步，或者让动物和主语一起步行。词典的释义和例句如下：

[+ object] : to cause (an animal) to go for a walk with you : to take (an animal) for a walk

• He walks the dog at least three times a day.

• She walked the horse to the stable.