Each participant was shown a pile of pens that the researcher claimed were from a previous experiment.

这个句子很完整，不缺成分。

整个红色划线部分是 pens 的定语从句，that 是关系代词，本身作定语从句的主语。而划线部分是插入定语从句的一个“主谓”结构，叫做“嵌入式定语从句”，意思是说：这个主谓结构嵌入了一个定语从句中，而定语从句是它的一个成分。

that were from a previous experiment 是 the researcher claimed 的宾语从句。结果是“一句兼两职”：that were from a previous experiment 既是“定语从句”，又是“宾语从句”。

Each participant was shown a pile of pens that the researcher claimed were from a previous experiment.

【翻译】每个参与者都给看了一堆钢笔，研究人员称这些钢笔来自先前的实验。

“嵌入式定语从句”的定义：

当定语从句被插入另外一个“主谓”结构时，就叫做“嵌入式定语从句”。该定语从句的特点是：既是主句某先行词的定语从句，又是主谓结构的宾语从句。