I know that is true.

宾语从句是名词性从句的一种。名词性从句包括：主语从句、宾语从句、表语从句、同位语从句。所以，在描述语法术语时，要有逻辑性。称它为名词性从句是概括说法，称它为宾语从句是具体说法。

本句，that is true 是 know 的宾语从句，that 是指示代词，充当宾语从句的主语。本句省略了从属连词that。

I know （that）that is true.

鉴于句子含有两个that，按照语言的表达习惯，常省略引导宾语从句的that。