We need to get a messgae to her.

本句，介词to 表示“对象；方向”，get 表示“送达；带给；捎给”。

如果转换为双宾语：We need to get her a messgae. 语法不错，但没有具体语境，我考虑是个“歧义句”。

所以，这两句不是对等的。

get me a pen：为我弄只钢笔。

get her a message：给她弄个口信？口信是别人给她的？还是她给别人的？不得而知。然而，原句意思是：我们得给她个口信，让她知道。