To have finished his task，he went out. 

I felt very proud having served my country.

这二个句子都是错误的。

不定式作状语修饰谓语动词，原则上不定式的动作是谓语动作之后才可能发生的将来的动作，所以不定式通常作目的状语和结果状语。偶尔做条件状语，但这个条件是将来的条件。

如果作状语的非谓语动词的动作与谓语动作是同时的，则用现在分词作状语。

如果作状语的非谓语动词的动作是谓语动作之前已经发生过的，则用现在分词的完成体表示，而不用不定式的完成体。

但英语中有些结构要求使用不定式，而不能用现在分词，只有在这种情况下，表示先于谓语动词的动作才会使用不定式的完成体。例如表语形容词如果需要被修饰的话，通常用三种结构后置修饰：介词短语、to do不定式和that从句。现在分词通常是不能用作表语形容词的后置修饰语的。所以当不定式后置修饰表语形容词时，如果强调不定式的动作发生于谓语时间之前，不定式就可以用完成体。