go 为不及物动词，for介词短语为目的状语。

应该理解为该句是bo going to do结构的省略形式。当be going to do中的do为come或go时，通常简略为be going或be coming, 以避免拗口。

所以，They are going for a drive to the mountains.

1 他们打算开车去山里。 （be going to结构表示句子主语目前的打算）

2 看样子他们要开车去山里。（be goiing to结构表示说话人根据当前的迹象进行的预测）

那么可否认为这是be doing进行体表示计划中的将来事件呢？我认为不妥。因为进行体表示将来，通常是需要一个将来时间状语的。没有将来事件状语，就是进行时的普通用法。所以，这个句子也可能就是现在进行时：

3 他们现在要开车去山里。（现在进行时。几个人正往越野车走去，带着野外宿营设备）