In the seventeenth century the organ, the clavichord，and the harpsichord became the chief instruments of the keyboard group，a supremacy they maintained until the piano supplanted them at the end of the eighteenth century.

在早期英语中，supremacy可用作可数名词（见《韦氏词典》）。

本句中意为“一个至高无上的地位”。是对chief instruments of the keyboard group的补充解释。可以理解为同位语。后接定语从句修饰。

主谓宾，名词+限制性定语。这种结构中通常名词是对前面句子内容对概括，一般分析为句子的同位语。也有语法书分析为补充性状语。有时名词是对句子的一部分而不是全部内容的解释。

例如：The universe originated from a Big Bang, a theory most cosmologists believe is true.

逗号后的名词短语可以分析为句子同位语，也可以分析为名词词组作补充性状语。