黎老师的解答，跟网友的问题，不是一回事。

网友问的是“同位关系”，而黎老师解答的是“动宾关系”。

He had one last hope to cling to. 

这句话中， cling to 意思相当于 rely on（指望；依靠），它跟hope 是动宾关系。

hope 后面的定语，表示“同位关系”时，一般都是接of doing，而不接to do。

hope of doing sth. 表示“做某事的希望”。如：

They have great hopes of winning. 他们大有获胜的希望。

He still has the hope of seeing her again. 他还有希望再见到她。

与此相反，wish 表示“做某事的愿望（希望）”，其后通常接不定式。如：

She expressed a wish to be alone. 她表示想一个人待着。

His wish to become a football star has come true. 他想当足球明星的愿望实现了。